齐侯：指齐桓公。诸侯之师：据史书记载，诸侯之师指鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等国的军队。蔡：国名。当时的国都在今河南新蔡，姬姓。

楚子：指楚成王。

风马牛不相及：指齐、楚相距甚远，就像马、牛各不相干。风，走失。一说，牛马雌雄相诱而逐谓之“风”。

虞：料想。

管仲：名夷吾，字仲，辅佐齐桓公。

召（shào）康公：召公奭（shì），周文王庶子，周武王重要辅臣，封于召（今陕西岐山西南），谥号康。太公：即姜太公吕望，又称“姜子牙”，周文王、武王时重要辅臣，为齐国开国君主。

五侯九伯：泛指天下诸侯。五侯，指公、侯、伯、子、男五等爵位。九伯，指九州之长。

女（rǔ）：通“汝”，你。

履：本指单层底的鞋，这里指践履、征伐的范围。

穆陵：齐地名。在今山东临朐南之穆陵关。

无棣（dì）：齐地名。在今山东无棣一带。

包茅：扎成捆的菁茅。菁茅是楚地特产，应进贡给周王，祭祀时用来缩酒。

缩酒：祭祀时，把酒洒在茅上，滤去渣滓。一说，祭祀时把成捆的青茅摆在神祇前，把酒浇在上面，酒很快渗下去，好像神把酒喝了。

是征：因为这个问罪。是，这。征，问罪。